Alphabet'teki bir yazılım ve yapay zeka robot şirketi olan Intrinsic, karmaşık otonom robotik manipülasyon alanını geliştirmek için NVIDIA yapay zeka ve Isaac platform teknolojilerini entegre etti.
Bu hafta Chicago'daki Automate ticaret fuarında Intrinsic, yapay zeka ile endüstriyel otomasyonda yeni değerlerin kilidini açan, NVIDIA Isaac Manipulator tarafından sağlanan temel modellerin desteklediği robotik kavrama ve endüstriyel ölçeklenebilirlik alanındaki atılımlara dikkat çekiyor.
NVIDIA, Mart ayında GTC'de Isaac Manipulator'ı tanıttı. Isaac Manipülatörü Yapay zeka modeli eğitimini ve görev yeniden programlamayı hızlandırarak endüstriyel otomasyon şirketlerinin dinamik manipülasyon görevleri için ölçeklenebilir ve tekrarlanabilir iş akışları oluşturmasına yardımcı olan temel modellerden ve modüler GPU ile hızlandırılmış kitaplıklardan oluşan bir koleksiyondur.
Temel modeller, bir sinir ağının verilerdeki ilişkileri izleyerek öğrenmesine olanak tanıyan dönüştürücü derin öğrenme mimarisine dayanmaktadır. Genellikle büyük veri kümeleri üzerinde eğitilirler ve sensör ve robot bilgilerini metin için ChatGPT kadar sihirli bir şekilde işlemek ve anlamak için kullanılabilirler. Bu, robotun daha önce hiç olmadığı şekilde algılanmasını ve karar vermesini sağlar ve sıfır atışta öğrenme, yani görevleri önceden örnekler olmadan gerçekleştirme yeteneği sağlar.
NVIDIA'nın önde gelen robotik yazılımı ve yapay zeka şirketi Intrinsic ile işbirliği, potansiyeli gösteriyor Tutucular, ortamlar ve nesneler üzerinde çalışmak üzere evrensel olarak uygulanabilir bir robotik kavrama becerisi için.
Wendy şunları söyledi: “Daha geniş bir sektör için NVIDIA ile yaptığımız çalışma, temel modellerin nasıl derin bir etkiye sahip olabileceğini gösteriyor; günümüzün işleme zorluklarını geniş ölçekte yönetmeyi kolaylaştırmak, daha önce gerçekleştirilmesi mümkün olmayan uygulamalar oluşturmak, geliştirme maliyetlerini azaltmak ve son kullanıcılar için esnekliği artırmak dahil.” Intrinsic'in CEO'su Tan White, bir blog yazısında NVIDIA ile işbirliğini duyuruyor. (White, 9 Mayıs Perşembe günü saat 07:00'de Automate'te yapay zekanın yükselişinin inovasyon ve büyüme açısından ne anlama geldiğine dair bir açılış konuşması yapacak.)
Isaac Manipulator ile Daha İyi Robot Tutuşunun Geliştirilmesi
Kavrama uzun süredir aranan bir robotik becerisidir. Şu ana kadar zaman alıcıydı, programlanması pahalıydı ve ölçeklendirilmesi zordu. Sonuç olarak, birçok tekrarlayan seçme ve yerleştirme koşulu bugüne kadar robotlar tarafından sorunsuz bir şekilde ele alınamadı.
Simülasyon bunu değiştiriyor. Kayıt NVIDIA Isaac Sim üzerinde NVIDIA Omniverse platform, İçsel oluşturulan sentetik veriler Sac metal ve emme tutucularının bilgisayar destekli tasarım modellerini kullanarak vakumlu kavrama için. Bu, Intrinsic'in müşterisi için bir prototip oluşturmasına olanak sağladı Trumpf Takım Tezgahlarıendüstriyel takım tezgahlarının lider üreticisi.
Prototip Intrinsic'i kullanıyor Akış durumu, süreçlerin görselleştirilmesi, ilgili algı ve hareket planlaması için yapay zeka tabanlı robotik çözümlere yönelik bir geliştirici ortamı. Isaac Manipulator'ı içeren bir iş akışıyla, kavrama pozları ve CUDA ile hızlandırılmış robot hareketleri oluşturulabilir; bunlar, Intrinsic platformuyla gerçek dünyaya dağıtılmadan önce ilk olarak Isaac Sim ile simülasyonda (maliyetten tasarruf sağlayan bir adım) değerlendirilebilir.
İşbirliği kapsamında NVIDIA ve Intrinsic, daha fazla sayıda yeni robotik ve otomasyon görevini hızlandırmak için sağlam bir temel model koleksiyonu ve GPU ile hızlandırılmış kitaplıklar ile robotik kollara son teknoloji ürünü el becerisi ve modüler yapay zeka yetenekleri getirmeyi planlıyor.
7 Mayıs Salı günü saat 11:00 CT'de, NVIDIA Kıdemli Araştırma Bilimcisi Adithya Murali ve İçsel Bilim Baş Sorumlusu Torsten Kroeger, “İçsel Akış Durumu ve NVIDIA Isaac Manipülatörü ile Akıllı Pick-and-Place'in Otomatikleştirilmesi” oturumunda şirketlerin çalışmalarını gösterecek. Automate'teki Intrinsic standı 2808. Bize katılın konuşma oturumları Automate'te.
