NVIDIA Kaolin Kütüphanesi ile Herhangi Bir Temsilde Elastik Nesneleri Simüle Edin

Üretken AI ve çoklu görünüm yeniden yapılandırmasındaki son gelişmeler, 3B içeriği hızla üretmenin yeni yollarını ortaya koydu. Ancak, robotik, tasarım, AR/VR ve oyunlar gibi alt akış uygulamaları için yararlı olmak için, bu 3B modelleri fiziksel olarak makul bir şekilde işlemek mümkün olmalıdır.

Bu durum, tetrahedralize hacimsel ağlar gibi iyi koşullandırılmış, elle düzenlenmiş geometriler üzerinde çalışmak üzere tasarlanmış geleneksel fizik simülasyon algoritmaları için büyük bir zorluk teşkil ediyor.

Fizik simülasyonunu çok çeşitli giriş geometrilerine açmak için NVIDIA Kaolin Kütüphanesi’nin en son sürümü, Basitleryalnızca karmaşık ağlar ve nokta bulutları üzerinde değil aynı zamanda Gauss Splats ve NeRF’ler gibi öğrenilmiş gösterimler üzerinde de simülasyona olanak tanıyan birleşik bir gösterimdir.

Kaolin fizik API’si, Simplicits ile çalışmak için iki düzeyde soyutlama sunar: düşük seviye fizik uzmanları için işlevsellik ve yüksek seviyeli API Üretken yapay zeka geliştiricileri için.

Aşağıdaki video çeşitli ağlar için elastik simülasyonları göstermektedir. Sadece birkaç satır kodla bir Jupyter not defterinde etkileşimli bir simülasyon kurabilir ve görselleştirebilirsiniz, bu da gerçek zamanlı olarak etkileşime girilen bir sandalye modeliyle gösterilir. Bu, AI araştırmasından ortaya çıkan çok sayıda geometrik gösterim için yeni etkileşimli uygulamaların hızlı prototiplenmesini sağlar. Daha fazla bilgi için bkz. Kaolin görselleştirici.

Yakalanan nesneyi simüle etmek için sıçrama segmentlerini Simplicits’e de geçirebilirsiniz; bunu bir elmanın Gauss sıçramasını simüle ederek gösterebilirsiniz.

Videoda ayrıca kemiklerin ve anizotropik kas liflerinin basit, hacimsel hareketiyle Simplicits kullanılarak kas simülasyonu gösterilmektedir. Simplicits, kemikler ve kaslar arasındaki malzeme heterojenliğini ele alabilir. Daha fazla bilgi için bkz. kas simülasyonu eğitimi.

Özet