Lise Öğrencisi NVIDIA Jetson ile Robot Rehber Köpekler Geliştiriyor

5


Lise öğrencisi Selin Alara Örnek geleceğe bakıyor — makine öğrenimini ve NVIDIA Jetson Görme engelliler için robot rehber köpekler yaratmak amacıyla uç noktadaki yapay zeka ve robotik platformu.

Proje, adı verilen IC4UOrnek’in bugüne kadar yarattığı yedi robottan biridir; bunların arasında okul yardım robotu da vardır. BB4HepsiGerçek zamanlı bildirim ve sağlık izleme yetenekleriyle zorbalığın önlenmesine yardımcı olabilen.

Üretici Hakkında

Türkiye, İstanbul’dan lise son sınıf öğrencisi olan Ornek, yapay zeka, sosyal fayda ve robotik arasındaki kesişim noktasına her zaman tutkuyla bağlıydı. Kendi kendine robotik geliştiricisi olarak yetişti — IC4U’yu oluştururken keşfetmek ve deney yapmak için bir deneme alanı olarak Jetson Geliştirici Kitini kullandı.

O bir üyesidir AI4HEPİMİZAI’yı daha çeşitli ve kapsayıcı hale getirme misyonuna sahip kar amacı gütmeyen bir program ve New York Bilim Akademisi. Robotik sahnesinde küresel bir varlık olan, Avrupa Gençlik Ödülleri ve Teknolojide Kadınlar Küresel Ödülleri etkinliklerinde tanındı. 2021 İstanbul Boğaziçi Robot Kupası’nda birinci ve 2023 OpenCV AI Yarışması’nda üçüncü oldu.

Onun İlhamı

Ornek’in IC4U’yu yaratma ilhamı, bir rehber köpeğin sahibine yardım ettiğini gördüğü Fransa’ya yaptığı bir geziden geldi. Merhum köpeği Korsan da onun için önemli bir ilham kaynağıydı.

Ornek, “Görme engelli bir insanın köpeğini kaybetmesi durumunda sadece en yakın arkadaşını değil, gözlerini de kaybedeceğini düşünmeye başladım” dedi.

Görme engelli bireylere yaşlanmanın ve sağlığın kısıtlamalarından uzak bir yol arkadaşı sunmak amacıyla projelendirildi.

Onun Jetson Projesi

Ornek, engelleri tespit etmek için başlangıçta IC4U’nun gözlerinde bulunan ultrasonik sensörleri kullandı. Ancak 2021 Dünya Zirvesi AI’ya panelist olarak katıldıktan sonra, robot köpeğin gerçek bir köpeği taklit etmesini sağlayacak yeni AI uygulamaları geliştirmeye karar verdi.

Ultrasonik sensörler yalnızca IC4U’nun hemen önündeki nesne algılamasını sağlıyordu ve Ornek, algılamayı robotun tüm çevresine genişletmek istiyordu.

Çözüm, robotun kulaklarına yerleştirilen ses sensörlerini kullanmaktı. IC4U, sese doğru dönebilir ve entegre ZED 2i Geniş Açı 3D AI kamerası tarafından toplanan görsel bilgileri işleyebilir, bu da daha geniş bir yelpazede görsel veri yakalar ve bir nesnenin boyutu ve hızı gibi bilgileri tespit etmeye yardımcı olur.

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

“ZED 2i kameraya güç sağlamak ve yüksek kaliteli görüntü işleme için bir NVIDIA Jetson Nano Ornek, “Geliştirici kiti” dedi. “ZED 2i kameranın performansından o kadar etkilendim ki, kullanımını basit bir nesne tanıma göreviyle sınırlamak istemedim.”

IC4U’nun görme engelli bir kişiye yardımcı olabileceği başka yollar düşünmeye başladı. Jetson tarafından desteklenen IC4U’nun yüksek çözünürlüklü sensörlerden gelen gelişmiş veri işleme özelliği, dur işaretleri, trafik ışığı renkleri ve kağıt paranın değeri gibi şehir nesnelerini algılamasını sağlıyor.

Ornek ayrıca, Jetson Nano’yu kullanarak IC4U’ya, herkese açık kaynaklardan web kazıma yoluyla bir alışveriş özelliği ekledi ve bir gün çevrimiçi perakende mağazalarıyla ortaklık kurarak bunu genişletmeyi hedefliyor.

Okula dönüş

Ornek, uzun vadede IC4U’yu akıllı şehirlerde ve mekanlarda kullanmayı umuyor ve Jetson Orin gibi yeni nesil platformlarla yapay zeka uygulamalarını keşfetmeye devam ediyor.

Bu sonbaharda, Karen McKellin Uluslararası Yarının Lideri Ödülü’nü alarak British Columbia Üniversitesi’nde tam burslu olarak bilgisayar bilimi okumaya başlayacak. Özellikle kız çocukları olmak üzere diğer gençleri teknolojinin eğlenceli olduğuna teşvik etmeye çalışıyor.

Geçerli akredite bir üniversite veya eğitimle ilgili e-posta adresine sahip öğrenciler ve eğitimciler, Jetson Orin Nano veya Jetson AGX Orin Geliştirici Kitini indirimli bir oranda satın almak için kaydolabilirler. ABD’de bulunan öğrenciler ve eğitimciler şu adresi ziyaret edebilir: Kıvılcım eğlencesi indirimlerine kaydolmak için — diğer ülkelerin sakinleri kontrol etmek uygunlukları (giriş gereklidir).

Daha fazla bilgi edinin NVIDIA Jetson platformu Ve NVIDIA Derin Öğrenme Enstitüsü Jetson AI kursları ve sertifikaları.

Kaynak: Nvidia

Doğrudan cihazınızda gerçek zamanlı güncellemeleri alın, şimdi abone olun.

Yorumlar