Sim-Gerçek Arasındaki Farkın Kapatılması: NVIDIA Isaac Lab ile Noktada Dörtlü Hareket Eğitimi
Dört ayaklılar için etkili hareket politikaları geliştirmek, karmaşık dinamikler nedeniyle robotikte önemli zorluklar doğurmaktadır. Dört ayaklıları gerçek dünyada merdiven inip çıkma konusunda eğitmek, ekipmana ve çevreye zarar…